技術指標（biāo）

該工業機器人基本教學工作站不同於其他機電設（shè）備，是一種（zhǒng）實現某種（zhǒng）工藝過程的柔性平台，工藝種類完全由其所安裝的末（mò）端執行器和配套的周邊設備（bèi）決定（dìng）。對於工業機器人基礎教學（xué），不能（néng）僅針對工（gōng）業機器人本身的功能和操作進行（háng）教學，而是要著眼於工業機器人工作站係統，以實現工業機器人基（jī）本結構和基礎操作、工作站係統（tǒng）調試和搭建、工業機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實（shí）訓。

整個工作（zuò）站主要由（yóu）工業（yè）機器人本體、工業機器人（rén）控製器、示教器、底座、機器人擴展包、工業機器人質量檢測擴展包、實訓套件（jiàn）、碼垛實訓套件（jiàn）、模擬（nǐ）衝壓上下料實訓套件、物料（liào）搬運實訓套件、寫字繪圖實訓套件、基礎實訓套件、電氣控製實訓套件、PLC仿真軟件實（shí）訓套件、氣動夾具、TCP標定尖錐、筆形工具（jù）、模擬物料、操（cāo）控台（tái）、氣（qì）泵、氣源（yuán）處理裝置、電磁閥、實（shí）訓桌、工業機器（qì）人編程（chéng）軟件等組成。