將數控（kòng）機床與（yǔ）工業機（jī）器人集成，由機器人完（wán）成數控機床在自動換刀係統、上下料係統、物料傳送係統（tǒng）等命令單元中的工序任務（wù），實現車（chē）間生產線的人員優化，降低生產成本（běn），提高工效和產品質量，提升企業的經（jīng）濟效（xiào）益（yì）。

一 項目背景

        目前（qián），國內很多製造企業存在設備自動化程（chéng）度低以及部分設備（bèi）逐漸老（lǎo）化的問題，這直（zhí）接導致了企業生產效率低、產品廢品率（lǜ）高，產能無法提升，與此同時，人工在PPI（生產者物價指數）方麵（miàn）所占的比例越（yuè）來越大，使得工廠利潤不斷被壓縮。麵對這些挑戰（zhàn），轉型（xíng）升級是製造企業的唯一出路（lù），創新是企業可持續發展的重中之重。未來，企業還需進一步調整生產結構，減少人工參與，提高生產效率。

二、係統設計 

1、根據以下情（qíng）況選擇合適的數控（kòng）機床設備： 

A、按工件加工工藝的要（yào）求； 

B、按工件材質不同； 

C、按工件加工的（de）精度要求； 

D、按工件形狀； 

E、按（àn）工件產量的需（xū）要（yào）。

 2、機器人選型 

A、根據加工工件的重量（liàng）大小，確定機器人負（fù）載和臂載； 

B、根據性價比選擇品牌型（xíng）號。

三、獲益分析

1、喬揚加工中心、數控機床等設備（bèi）均具有一次（cì）裝夾完成多工序加工的功能，可減少換裝工件浪（làng）費的加工時間，提高機床加工效率（lǜ）。 

2、傳統加工模式（shì），分兩班（bān）次一台數控設備需配備兩個CNC操作工，一條三十台機床設備的（de）生產產線需要60個CNC操作工（gōng），自動化生產一台機（jī）器人可同時控（kòng）製多台機床設備，可持續24小時不間斷工作，一條產線僅需（xū）20人管理，大大節省了勞力成本。 

3、機器人與agv物料調（diào）度信息化集成（chéng），可以精確不（bú）間斷自動上下料，尤其重量重、體積大、人工作業艱難的工件，比人工（gōng）上下料提高效率可達25%以（yǐ）上，提高了加（jiā）工效率。 

       隨著自動化向更深更廣方向的（de）發展以及機器（qì）人智能化（huà）水平的提（tí）高，自動化的應用越來越全麵，工業機器人作為數控機床的輔助部件（jiàn），通過（guò）機器人控製係統和機床（chuáng）控製係統之間快速無誤的通信，以及機器人運動的精度，保證係統加工過程的可靠性，提升製造業核心競爭力（lì）。